Le monde unique de l’arduino nous permet de réaliser des choses étonnantes. Puis d’autres questions sont venues : comment choisir le véhicule, son poids-sa conception sont ils importants? Le type de moteurs utilisés sur ces engins, c’est des brushless : moteur sans balais. Nous avons choisi le contrôleur de vol Quadrino Nano en tant qu'exemple récent. Processeur : ceux-ci sont généralement des multiples de huit (8 bits, 16 bits, 32 bits, 64 bits) et constituent une référence à la taille des registres primaires dans un processeur. Une fois déballé, un contrôleur de vol ne connait pas par magie le type ou la configuration de votre drone spécifique, c'est pourquoi vous devez définir certains paramètres dans un logiciel et, une fois cela fait, cette configuration est ensuite transférée sur la carte. […] Arduino : Construire son propre drone DIY ! Tangage (qui se traduit par un mouvement d'avant en arrière), Élévation (se rapprocher ou s'éloigner du sol), Lacet (rotation dans le sens normal ou inverse des aiguilles d'une montre), Roulis (mouvement latéral à gauche et à droite), Commandes de cardan (panoramique haut/bas, rotation horaire/anti-horaire, zoom), Changer les modes de vol (mode acrobatique, mode stabilisé, etc. A note before you begin. J’attends la suite avec impatience, et je pense que ça intéressera beaucoup de monde ! Le meilleur autorisation drone france. Ces composants sont à placer sur le drone. L’ aerial drone est le mieux en fait de drone de loisir et professionnel ! Fabriquer un avion drone (arduino ou raspberry pi) × Après avoir cliqué sur "Répondre" vous serez invité à vous connecter pour que votre message soit publié. quel est le logiciel conseillé pour paramétrer une carte arduino ? Comment faire un drone/UAV - Leçon 8 : Avion L'utilisation de petits avions sans pilote pour FPV et cartographie autonome est de plus en plus populaire, surtout compte tenu de l'engouement pour les multirotors FPV et de la disponibilité croissante de pièces. Achetes aussi un module gyroscopique c'est un peu plus cher mais c'est nécessaire pour ton drone. Bonjour, est il possible de faire un drone de plus grande taille exemple 45/50 cm d’entre axe moteur pour une meilleure stabilité. Il faut ajouter à cela la fréquence à laquelle le microprocesseur peut lire les données (nombre de fois par seconde) pour tenter de garantir qu'aucune information n'est perdue. On va voir comment bien alimenter son drone, calculer son autonomie, choisir sa batterie et ses ESC. Eric Comment fabriquer un drone - Leçon 1 : Terminologie, Comment fabriquer un drone - Leçon 2 : Le châssis, Comment fabriquer un drone - Leçon 3 : Choisir les bons moteur/ hélice/ ESC/ batterie, Comment fabriquer un drone - Leçon 5 : Assemblage, Comment fabriquer un drone - Leçon 6 : Faites tout travailler ensemble, Comment fabriquer un drone - Leçon 7 : Vol en immersion (FPV) et longue distance, Comment fabriquer un drone - Leçon 8 : Avions, Il existe souvent deux gammes de tension décrites dans la fiche technique d'un, Un mode généralement par défaut et son vol plus « acrobatique » (le. Mémoire SRAM : SRAM signifie « Static Random-Access Memory » (mémoire vive statique), il s'agit de l'espace sur la puce qui est utilisé lors des calculs. Les produits en source libre permettent généralement aux utilisateurs avancés de modifier le code en fonction de leurs besoins spécifiques. Le code chargé dans la mémoire flash reste sur la puce, même si son courant est coupé. Voici une liste des modes de vol les plus populaires, mais tous ne sont pas disponibles sur tous les contrôleurs de vol. Évidemment, plus la mémoire est grande, plus elle peut stocker d'informations. Pour qu’un drone vole, il lui faut des moteurs. La mémoire est également utile pour le stockage de données de vol telles que des coordonnées GPS, des plans de vol, des mouvements automatisés de caméras etc. Celle-ci devra être impérativement de type GoPro, le cas contraire donnerait lieu à des vues aériennes de mauvaise qualité. Lorsque l’on désire monter soi-même son drone, il est primordial de ne pas choisir sa caméra vidéo à la légère. Article de Steve Piermaria. je suis debutant et je vous demande si on peut ajouter un écran lcd pour afficher le niveau de batterie et les donnés de gps sur la même carte arduino uno. L'ARM (STM32 par exemple) utilise l'architecture en 16/32 bits, alors que l'AVR et le PIC tendent à utiliser du 8/16 bits (décrit ci-dessous). merci. Ce quadricoptère est radio-commandé, … Comment faire un drone/UAV - Leçon 8 : Avion L'utilisation de petits avions sans pilote pour FPV et cartographie autonome est de plus en plus populaire, surtout compte tenu de l'engouement pour les multirotors FPV et de la disponibilité croissante de pièces. Autre remarque importante pour la réalisation d’un drone, c’est la transmission à distance. merci. Comment fabriquer son propre drone. A bientôt pour de nouvelles infos. Si oui, comment ? Et, Comment créer un véhicule ou donner la possibilité de mouvements à un véhicule. La portée/ portée maximale sans fil (en pieds ou en mètres) d'un système RC n'est presque jamais fournie par les fabricants, car elle implique de nombreux facteurs tels que les obstacles, la température, l'humidité, la puissance de la batterie et bien plus encore. Je me lance également depuis peu dans la construction d’un drone quadri avec une carte Aduino UNO. @Cbrinha : Je souhaite réaliser un projet similaire avec mes étudiants, as tu trouvé une réponse à tes questions depuis le mois d’avril ? Voici quelques-unes des nombreuses fonctionnalités supplémentaires auxquelles vous voudrez peut-être jeter un œil lors de votre comparaison des contrôleurs de vol. Tous les contrôleurs de vol n'intègrent pas tous les capteurs ci-dessous et peuvent n'inclure qu'une combinaison de ceux-ci. Ces moteurs sont alimentés en énergie par des variateurs à fort ampérage, plus connu sous le nom de ESC (Electronic Speed Control). Project in progress by suhaskd. L'avion revient au mode ACRO/GYRO uniquement quand aucun des autres modes n'est sélectionné. Internet regorge de sites, de tutos dédiés à la conception de drones. Cette interface sert à coder avec le langa… Il est néanmoins difficile de ne pas perdre de données au cours de cette conversion, donc plus la conversion A/N est importante, plus les lectures sont précises, mais il est important que le processeur puisse gérer la vitesse à laquelle l'information est envoyée. Un « mode de vol » est la façon dont le contrôleur de vol utilise des entrées de capteurs et RC afin de faire voler et de stabiliser l'avion. Je me suis fixé comme mission de faire le programme de commande du drone mais je ne vois pas comment lié l’arduino uno au contrôleur de vol. Hello, vous streamez un flux vidéo en live ? © 2021 RobotShop inc. All Rights Reserved. L’arduino aura besoin de capteurs telque gyroscope, et l’accéléromètre. Il est difficile d'affirmer que l'un est meilleur que l'autre, et cela tient vraiment à ce que le logiciel peut faire. HEADFREE (CareFree/ orientation indépendante du déplacement). Un contrôleur de vol pour un UAV multi-rotors est un circuit intégré généralement composé d'un microprocesseur, de capteurs et de broches d'entrée/sortie. De la même façon qu’une caméra classique, elle stockera se… Comment fabriquer un détecteur EMF (champ électromagnétique) avec Arduino ? En plus d'être plus esthétique qu'une carte de circuit imprimé nue, un boîtier fournit souvent un certain niveau de protection contre les éléments, ainsi qu'une protection supplémentaire en cas d'accident. Accessoires : mis à part le contrôleur de vol par lui-même, d'autres produits (accessoires ou options) peuvent être nécessaires afin de profiter pleinement du produit. Sections of this page. An Arduino Uno autopilot drone with multiple sensors and a wireless camera controlled by two microcontrollers. × Attention, ce sujet est très ancien. Maintient l'orientation (lacet) du drone et se déplace toujours dans la même direction 2D pour le même mouvement du manche en ROULIS/TANGAGE. Tout comme pour le processeur, le nombre de bits pouvant être traité par le convertisseur A/N détermine la précision maximale. Arduino UNO along with MPU6050 (gyro+Accle) is used as a flight Contrller. Les engins auxquels nous allons nous intéresser sont les quadrirotors (ou quadricoptères), une catégorie bien précise de drones. Comme c’est un article sur la propulsion, on parle également d”hélice. Vous pouvez me suivre depuis : Mode stable ; va essayer de maintenir le niveau du modèle par rapport au sol (mais pas à une position fixe). La radiocommande est composée d'un boitier émetteur et d'un récepteur placé directement sur le drone. Bonjour, Suit automatiquement les points de cheminement GPS pré-configurés de manière autonome. Un q… Comment faire le lien entre votre manette PS2 arduinosée et l’arducopter. Le monde unique de l’arduino nous permet de réaliser des choses étonnantes. Entrée directe depuis un récepteur RC standard. Maintient la position actuelle en utilisant le GPS et le baromètre (si disponible). Plus un microcontrôleur peut gérer de bits, plus le traitement sera précis (et rapide). Broches E/S supplémentaires : la plupart des microcontrôleurs ont beaucoup de broches d'entrée/sortie numériques et analogiques et, sur un contrôleur de vol, certaines sont utilisées par les capteurs, d'autres pour la communication, et certaines restent disponibles pour des entrées/sorties d'ordre général. En défrichant un peu il est tout à fait possible de tomber sur un expert qui détaillera l'assemblage dans sa … Fabrication d'un drone, realacc x210 de chez banggood. Pour assurer le vol d’un drone, il faut réussir le décollage et se stabiliser dans les airs. Donc, dans l’arduino il y a un code qui peut gérer toutes ces informations. Pour cela, il faut une centrale inertielle comme dans les vrais avions, hélicoptères…. Merci par avance. Plus la fréquence opérationnelle est élevée, plus la gestion des données est rapide. J’ai lu avec intérêt vos explication. aerial drone : comment faire un drone avec arduino. Si le programme est complexe, il peut nécessiter pas mal d'espace. Cette caméra embarquée transmettra ses images vers un terminal telles qu’une tablette ou un smartphone. Obtenir des conseils d'une communauté, ou lire les commentaires des utilisateurs sur la qualité et la facilité d'utilisation de contrôleurs de vol spécifiques aide également. Merci Yearn Magazine ! De tels accessoires peuvent inclure, mais sans s'y limiter : un module GPS et/ou une antenne GPS ; des câbles ; des accessoires de montage ; un écran (LCD/OLED) ; Donc, compte tenu de toutes ces différentes caractéristiques comparatives, quelles informations pouvez-vous être en mesure d'obtenir concernant un contrôleur de vol, et sur ce que pourrait inclure un contrôleur de vol ? Les 8051/ AVR/ PIC/ ARM : ces familles de microcontrôleurs constituent la base de la plupart des contrôleurs de vol actuels. ), Activer/déployer une charge utile, un parachute, un avertisseur sonore ou un autre dispositif, Tous les émetteurs RC ne peuvent pas proposer une plage complète de signaux RC de 500 à 2500 ms ; Certains la limitent artificiellement puisque la plupart des applications RC sont pour des voitures, avions et hélicoptères RC. Conception compacte : le contrôleur par lui-même (antenne GPS non connectée) mesure 53 x 53 mm. Les capteurs. https://twitter.com/RegisDeldicque. Ils ont l’avantage de tourner très vite et de n’avoir aucune usure interne, contrairement aux moteurs continus classiques. En effet, c’est lui qui va piloter les brushless par l’intermediaire de ces ESC. Voilà les grandes lignes pour une introduction au projet. Alors j’ai pensé buki et ses coffrets d’éveil- de notion à l’electricité, d’énergies renouvelables, d’electronique, aux mécano (..) Mémoire Flash/Programme : On retrouve essentiellement la mémoire flash là où le code principal est stocké. Le baromètre est utilisé afin de conserver une certaine hauteur (fixée) lorsqu'aucune autre commande n'est reçue. Fabriquer Un Drone Technologie Bricolage Arduino Pilot Drone De Commande À Distance Drones Volants Gadgets Technologiques. En continuant de m’y intéresser j’ai trouvé cela sur le net :http://mapassiondumodelisme.jimdo.com/technique/arducopter/ Ces broches supplémentaires peuvent être connectées à des servomoteurs RC, des systèmes de cardan, des alarmes sonores et bien plus encore. Arduino est à base d'AVR (ATmel) et la communauté semble se focaliser sur MultiWii comme code préféré. par | Publié le décembre 26, 2019. Celui-ci les traite et calcule les nouveaux paramètres de pilotage à envoyer aux moteurs. Whether it's about their latest robotics project, questions about electronics, debates about the industry, or just talking between friends. Joue avec tout ça. […]. Pour ce qui me concerne, ayant fait de l'automatisme tout au long de ma carrière, j'aurai une approche plutôt mathématique. Dans cet article, nous verrons que la réalisation d’une telle chose est possible. Dans cet article, on parle de l’électronique d’un drone. Une navigation autonome par points de passage, qui vous permet de régler les point de passage, La « Mise en orbite », c'est-à-dire se déplacer autour de coordonnées GPS fixées, avec l'avant du drone toujours pointé vers les coordonnées (utile pour le tournage de films), « Suivez-moi » : certains drones ont une option « Suivez-moi » qui peut être basée sur du GPS (par exemple le suivi des coordonnées GPS d'un Smartphone), Imagerie 3D : la plupart des imageries 3D se font après un vol en utilisant des images capturées pendant le vol et des données GPS. Pour un budget de 200 euros maximum, je voudrais savoir quelles pièces acheter et où, pour faire un drone d’assez bonne qualité (vers les 10mins de temps de vol et avec une bonne portée, pour le drone, d’au moins 100m, au moins pour le drone.) Votre article est vraiment intéressant et très instructif, bravo ! On l'appelle plus généralement la « fréquence d'horloge ». Bonne journée. Comment fabriquer un drone/vat – leçon 7 : fpv et longue portée. Je voudrais savoir comment connaître quelle moteur choisir, selon le poids qu’il devra supporter. Arduino est à base d'AVR (ATmel) et la communauté semble se focaliser sur MultiWii comme code préféré. « Source libre » : le logiciel associé à certains contrôleurs de vol ne peut pas être modifié/personnalisé. Je suis novice dans ce domaine et quelques conseils seront les bienvenus pour moi . En curieusant sur la toile j’essayais de trouver comment faire soi même une telecommande pour un véhicule ( voiture, drone, avion hélicoptère). The frame and the Flight Controller is DIY. Il est difficile d'affirmer que l'un est meilleur que l'autre, et cela tient vraiment à ce que le logiciel peut faire. La fréquence est mesurée en « Hertz » (cycles par seconde). Utilise automatiquement une boussole et un GPS pour rentrer à la base, au point de départ GPS. ..Et j’ai flâné encore un peu jusqu’à trouver votre article. Bidouilles en tout genre, ici tu trouveras ! Par coleman, drone racing, benson & dans la catégorie comment fabriquer un drone, tutoriels. Chaque mode est précisé ci-dessous. Stay informed about the latest RobotShop offers. Communauté : puisque vous créez un drone personnalisé, faire partie d'une communauté en ligne peut aider considérablement, surtout si vous rencontrez des problèmes ou si vous recherchez des conseils. Le monde unique de l’arduino nous permet de réaliser des choses étonnantes. Puis achêtes des moteurs et les drivers qui vont bien avec. Comment, résolution, fabriquer un drone – leçon 1 : terminologie. Qu’est-ce qu’Arduino tout d’abord ? Par exemple, traiter une variable de 16 bits sur un processeur 8 bits n'est pas judicieux, alors que sur un processeur 32 bits, cela est très rapide. Bonsoir, Je suis moi-même en train de réaliser un quadricoptère dont j'aurai à régler les asservissements autour des axes de cap, roulis et tangage (je vais faire cela avec un Arduino Mega2560). Je vous explique comment choisir ses hélices en fonction de son drone et de ses moteurs. Les microprocesseurs ne peuvent traiter qu'un certain nombre (maximum) de bits en mémoire à la fois. Une belle réalisation open-source. Vous allez voir qu’on peut construire et piloter un DRONE, quadricopter, quadrotor, octocopter voir même un avion simple.. Dans cet article, nous verrons que la … Voici un tutoriel de Russell de la Torre pour fabriquer son propre drone (quadricoptère) - DIY. car la carte 101 contient un accelerometre et un gyroscope. Comment construire un Drone [DIY] DIY Drone Gadget Vidéo Scout UAV | Comment construire un Drone [DIY] ... toute les phases de cette entreprise, de l’achat des pièces, de leurs montages jusqu’à la programmation du module Arduino pour le vol. The frame is made up of scraped aluminium antenna (bar), aluminium celling fan blade and Woods. Pour cette raison, des amortisseurs/absorbeurs de vibrations sont souvent utilisés entre le contrôleur de vol et le châssis. Montage : il existe différentes façon de raccorder un contrôleur de vol à un châssis, et tous les contrôleurs de vol ne disposent pas des mêmes options de montage. Bonjour tout le monde, j’ai pour projet de construire un drone piloté par un smartphone, avec un arduino uno, un contrôleur de vol, un module Bluetooth pour connecter l’application smartphone à l’arduino, 4 ESC, et bien sûr 4 moteurs brushless. ou est donc cette suite tant attebdue ? First, you may choose to solder all the … À présent que vous avez choisi ou conçu un châssis UAV, et choisi les moteurs, hélices, ESC et batteries appropriés, vous pouvez commencer à sélectionner un contrôleur de vol. Les 8051/ AVR/ PIC/ ARM : ces familles de microcontrôleurs constituent la base de la plupart des contrôleurs de vol actuels. Projet réalisation d'un drone commandé par une application Android à travers le Bluetooth sur Arduino ... Jump to. comment fabriquer un drone – leçon 2 : le châssis. Tu pars peut-être de loin pour faire un drone mais je te conseille d'investir dans un arduino. j’ai actuellement un drone Ubsan et je suis impatient de la suite… Et c’est l’arduino qui va embarquer cette centrale inertielle. Il peut avoir un avoir un usage civil ou militaire. Avouons-le, dès qu'on entend/lit le mot "drone", on pense toute de suite à ça : Mais en fait, un drone peut très bien être aussi ça : De manière générale, un drone désigne un aéronef sans pilote à bord qui peut être télécommandé ou en pilotage automatique. Pour cela, il faut une télécommande qui envoie au drone les paramètres de vols. Les données stockées sur la mémoire RAM sont perdues lorsque le courant est coupé. Les fabricants de contrôleurs de vol essayent généralement de proposer le plus de fonctions possibles, qu'il s'agisse d'un équipement standard ou vendu séparément en option/ modules complémentaires. Vous allez voir qu’on peut construire et piloter un DRONE, quadricopter, quadrotor, octocopter voir même un avion simple. Combine l'effet stable avec des commandes et des acrobaties RC lentes et avec des commandes RC rapides. Prochainement, je partagerai ma réalisation de drone étape par étape à l’aide de l’arduino. Microchip est le principal fabricant des puces PIC. Si vous disposez d'un émetteur doté de cinq canaux ou plus, vous pouvez être en mesure de configurer le logiciel pour vous permettre de changer le mode de vol via le 5e canal (interrupteur auxiliaire) durant le vol. Mémoire EEPROM : la mémoire EEPROM (Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory ou mémoire morte effaçable électriquement et programmable) sert habituellement à stocker des informations qui ne change pas en vol, tels que les paramètres, contrairement aux données stockées dans la mémoire SRAM qui peuvent se rapporter à des données d'un capteur, etc. Veuillez noter que le code doit également travailler avec le bon nombre de bits et, qu'au moment de la rédaction de cet article, très peu de programmes utilisent un code optimisé pour du 32 bits. Enfin un tuto simple et rapide pour fabriquer un drone DIY chez soi, fiable et sympa. Prepare Arduino and Shield. Comment fabriquer un drone - Leçon 7 : Vol en immersion (FPV) et longue distance; Comment fabriquer un drone - Leçon 8 : Avions; À présent que vous avez choisi ou construit un châssis, l'étape suivante consiste à sélectionner le bon système de propulsion. admin 2019-06-05 Pas de commentaire Abonnez-vous à notre Chaîne YouTube "Devenir Ingénieur" pour bénéficier de nouveaux projets et tutos gratuits! Sur le plan matériel, un contrôleur de vol est essentiellement un microcontrôleur programmable normal, mais qui dispose de capteurs embarqués. si oui, est t’il possible d’avoir les étapes détaillés de la réalisation? Quatre trous en carré espacés de 30,5 ou 45 mm les uns des autres, Quatre trous en rectangle (pas de réglage standard). Certains systèmes RC disposent d'un récepteur ayant également un émetteur intégré pour transmettre des données de capteurs (coordonnées GPS par exemple) présentées sur l'écran LCD de l'émetteur RC. C’est une petite carte électronique programmable, dans laquelle vous allez pouvoir mettre un programme que vous aurez codé sur votre ordinateur. Autopilot Drone. bonsoir. Je vais prendre le temps de le lire, de chercher ces termes que je ne connais et dès que possible j’aimerais vous soumettre l’idée pour des conseils ( Quoi que d’or et déjà tous conseils sont bienvenus ^^). Ces corrections mineures ne sont pas désirables ni souhaitables pour un vol stable et il est préférable que le contrôleur de vol vibre aussi peu que possible. Our chat is a buzzing-with-life place where our community members join to discuss and foster great conversations. Mode verrouillage de cap (direction à la boussole), pour essayer de maintenir son orientation en lacet. C'est un bon début pour apprendre l'électronique et la programmation. It is not useful or relevant to the current topic. 5. Bonjour, merci beaucoup, un super tuto. Peut on utiliser un arduino 101 pour ce projet ? Voici donc le moyen de construire votre propre drone à 4 pales radio-commandé avec une base de kit Arduino. Allooooo ! Comme les ordinateurs monocarte sont de moins en moins chers, attendez-vous à découvrir une nouvelle génération de contrôleurs de vol pouvant tourner sous différents systèmes d'exploitation complets tels que Linux ou Android. 0xa578E8a22967887527480F7EA783ac4C703B7584, http://mapassiondumodelisme.jimdo.com/technique/arducopter/, Présentation et mise en oeuvre du relais de sécurité PREVENTA, Réaliser une radiocommande avec ARDUINO, manette PS2 et nRF24L01, MEGA 2560 : Comment graver/flasher le BOOTLOADER, Réparer le connecteur du chargeur d'une nintendo 3DS, Je bidouille une télécommande industrielle Mitutoyo 1/3, Mon imprimante 3D, de ses débuts à aujourd’hui, Impression 3D pour casque audio Turtle Beach 500P. This post is an advertisement, or vandalism. 27 oct. 2012 - On a pu voir cette semaine au CES 2010 un drone AR Parrot. Ce drone à le meilleur rapport qualité/prix du marché. Au strict minimum, un contrôleur de vol comprendra un gyroscope à trois axes, mais ne sera alors pas en mesure de gérer la mise à niveau automatique. avez vous terminer la réalisation de votre quadricopter? Microchip est le principal fabricant des puces PIC. 51,414 views; 154 comments; 143 respects; Learn how to lift-off a drone with your mind and a hacked controller using a MindWave sensor, Arduino MKR1000 and Processing. Une définition assez large donc ! C’est un projet éducatif pour mon neveu, il a dix ans. Ils envoient en permanence les données à l’arduino. Fréquence opérationnelle : la fréquence à laquelle travaille le processeur principal. Plus la mémoire RAM est importante, plus l'information sera « facilement disponible » à tout moment donné pour le calcul. Elle se présente comme ceci : Pour en savoir plus, rendez-vous sur le site officiel(en anglais), et profitons-en pour télécharger l’interface de programmation d’Arduino. Boîtier : un boîtier protecteur autour du contrôleur de vol peut aider dans un certain nombre de cas. L'ARM (STM32 par exemple) utilise l'architecture en 16/32 bits, alors que l'AVR et le PI… Série (SBus et/ou Bluetooth ou liens radio 3DR), Boîtier : un boîtier semi-transparent de protection est inclus en tant qu'équipement standard, Montage : il existe deux façons principales de monter le Quadrino Nano sur un drone : des vis et des boulons ou de la mousse adhésive. Mon but n’est que la vidéo et le vol tranquille en immersion.. La carte naze à telle des limites dans la puissance des moteur, car le drone devrait faire dans les 2kg. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); C’est là que notre Arduino entre en jeu. Convertisseur A/N : Si les capteurs utilisés sur la carte émettent une tension analogique (généralement de 0 à 3,3 V ou 0 à 5 V), le convertisseur analogique/numérique doit traduire ces lectures en données numériques. Plutôt que de comparer les contrôleurs de vol qui sont actuellement disponibles, l'approche que nous avons adoptée ici répertorie quelles caractéristiques desservent quelles fonctions, ainsi que les aspects à rechercher.